Цифровая модель универсального робота, созданная в МФТИ, была адаптирована для различных сценариев действий в человекоориентированной среде под управлением искусственного интеллекта. Этот проект соответствует требованиям технологического суверенитета, так как цифровая модель, алгоритмы искусственного интеллекта и конструкция робота разработаны российскими специалистами и используют отечественные технологии.

Инженеры Физтеха создали на основе цифровой модели робота действующий прототип антропоморфного робота, управляемого искусственным интеллектом. Робот обладает системой компьютерного зрения, позволяющей ему создавать карту и ориентироваться в пространстве благодаря видеоданным с оптических камер. Также проводится тестирование голосового помощника для взаимодействия с оператором.

Создание универсальных антропоморфных роботов — ключевая мировая тенденция в робототехнике. Текущий уровень технологического развития позволяет обучать роботов выполнению различных задач, таких как работа на складе, курьерская доставка и сборка заказов в тёмных магазинах. Антропоморфные роботы способны справляться с рутинными задачами, такими как поднятие тяжестей, снятие товаров с полок и размещение их в контейнерах, а также спуск с грузами по лестницам.

Сейчас крупные автопроизводители производители BMW, Mercedes и представители цифрового ритейла, в частности, Amazon, делают первые тесты с человекоподобными роботами у себя на конвейере и на складах. Им это нужно не только для того, чтобы  закрыть дефицит рабочей силы, но и для сбора массива данных для дальнейшего обучения нейросетей более сложным задачам. Именно нейросети должны будут стать универсальным мозгом для роботов. На цифровом полигоне МФТИ мы тоже исследуем различные конструкции роботов, шагающих платформ и модернизируем управление ими на алгоритмах ИИ» заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления Центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачев

Специалисты МФТИ разработали библиотеку инженерных решений, включающую разнообразные модели роботов. Все представленные в цифровом хранилище варианты машин продемонстрировали высокую энергоэффективность и максимальную адаптацию к работе в человекоориентированной среде. Ведущий программист-разработчик Егор Давыденко утверждает, что для такого робота не потребуется переделывать пространство офиса, склада или завода, поскольку он способен интегрироваться в существующие производственные и технологические процессы с участием людей.

В окружающем нас мире, что естественно, все сделано под людей. Если робот отклоняется от характеристик сотрудника-человека, то вы должны адаптировать среду под машину. К примеру, перестроить производственную линию на заводе. Если вы не хотите адаптировать среду под робота, то нужно создавать конструкцию, которая способна полноценно работать в человеческой среде. Именно поэтому антропоморфные роботы и набирают популярность. Их конструкция имитирует строение человеческого тела, а сценарии действия воссоздают операции, которые в процессе работы выполняет человек. При этом, с инженерной точки зрения именно гуманоидные машины проектировать сложнее всего. В отличие от тележки или другой движущейся платформы если вы хотите, чтобы она двигалась в 2 раза быстрее, то вы просто ставите мотор в 2 раза мощнее. Гуманоидный робот вынужден постоянно “носить с собой” постоянно свои моторы, поддерживая их от падения на землю. Если вы сделали руки робота мощнее, то скорее всего вам придется в несколько раз делать тяжелее и моторы в ногах, чтобы ноги робота эти руки носили. Эту вещь нельзя сделать по инженерной интуиции — нужен большой пласт компьютерного моделирования» ведущий программист-разработчика лаборатории волновых процессов и систем управления Егор Давыденко. 

Испытания моделей роботов-гуманоидов проводятся на цифровом полигоне МФТИ. Все модели из библиотеки виртуальных решений уже прошли тестирование, одна из них полностью собрана. Сейчас на производстве МФТИ идёт сборка ещё одного усовершенствованного гуманоидного робота.

Источник: МФТИ
Фото на главной: @freepik на freepik.com