В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ создают интеллектуальные методы программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. Благодаря использованию компьютерного зрения и лазерного датчика, эта технология позволит автоматизировать сварочные процессы на предприятиях, упрощая работу программистов.

Сегодня известно более 1200 способов использования роботов-манипуляторов в промышленности, и сварка — один из них. Роботизированная сварка имеет ряд значительных преимуществ. Промышленный робот может непрерывно работать круглосуточно, что значительно повышает производительность производства. Робот способен обрабатывать труднодоступные сварочные швы. Кроме того, обеспечивается высокое качество и скорость выполнения операций, при этом сварочные швы не нуждаются в дополнительной обработке. Всё перечисленное позволяет быстро окупить инвестиции в роботизацию сварки, иногда за 5–6 месяцев, в среднем — около года. Однако существуют объективные причины медленного внедрения манипуляторов в сварочные процессы.

Особенность сварочного процесса с использованием робота заключается в том, что машина будет выполнять сварку строго по заданной траектории, определённой программистом. Поэтому важно соблюдать определённые требования: заготовки должны быть одинакового качества, правильно размещены и закреплены в нужном положении. Нарушение этих условий может привести к браку. Роботы для сварки применяются при производстве больших партий деталей, а для малых и средних серий может потребоваться участие программиста для перенастройки робота.

В настоящий момент мы работаем над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом. В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста», — рассказал заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ Роман Чернухин.

Лабораторию промышленной робототехники открыли в Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ в 2021 году. Она состоит из трёх постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. На первом посту выполняют различные сварочные операции, на втором — фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева, а на третьем — логистические операции, такие как складирование, паллетирование и сортировка.

Источник: НГТУ
Фото на главной: @freepik на freepik.com